Требуется небольшая помощь в доработке программы на Delphi за $

Вот моя тема на этом форуме, там расписано что необходимо сделать: Формирование маршрутов в методе Дейкстра

Задача по сути небольшая, кто возьмется буду очень благодарен! Просто нужно уже срочно доделать, сам не успеваю.