Modbus протокол для полного идиота.

...
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
...
string hostString = "...тут IP контроллера или его DNS-имя...";

Socket client;

IPHostEntry host = Dns.Resolve(hostString);
IPEndPoint endPoint = new IPEndPoint(host.AddressList[0], 502);

client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

client.Connect(endPoint);

if (client.Connected)
    {
// пакет запроса
    byte[] buf = new byte[64];

// длина - данных нет, только код функции
    int dataLength = 1;

// ид транзакции
    buf[0] = 0;
    buf[1] = 0;

// ид протокола - зарезервировано по спецификации
    buf[2] = 0;
    buf[3] = 0;

// длина
    byte[] dl = BitConverter.GetBytes(dataLength + 1);

    buf[4] = dl[0];
    buf[5] = dl[1];

// адрес slave
    buf[6] = 0;

// код функции
    buf[7] = 17;

    client.Send(buf, dataLength + 7, SocketFlags.None);

// пакет ответа
    byte[] response = new byte[1024];

    client.Receive(response);

// response[9] - идентификатор устройства
// response[10] - статус (00 - OFF, FF - ON)
// ...

    client.Shutdown(SocketShutdown.Both);
    client.Close();
    }