Многопоточный запуск внешнего приложения

Идея:
запустить n копий в бэкграунде вывод направлять в файлы с привязкой pid каждого процесса
затем чекать процессы на предмет статуса (дозапускать до n отработанные, убивать подвисшие)

Вопрос:
как запустить в бэкграунде, чтоб скрипт не дожидался выполнения предыдущего ?

Совет:
Думаю писать в базу pid имяфайла время старта - для управления
мож кто чего получше насоветует ?

Всем спасибо за помощь :)