Прозрачность: чистое программирование

Здравствуйте.

Кто-нибудь подскажет мне формулу, как посчитать цвет пикселя ( либо каждой компоненты в формате RGB ), имея лишь:
1. Цветовые компоненты сначала
2. Цветовые компоненты накладываемого пикселя и уровень его прозрачности.
( все данные находятся в формате float в интервале от 0 до единицы включительно )?