VB2010: TCPListener events

Может быть я ошибаюсь, но без событий, таких как Accept, Connect, Read, Error...) очень неудобно использовать TCPListener ( да и TCPClient тоже)
Задача, собственно, очень проста.
Нужно общение двух компов по сети.
Один комп постоянно слушает. Кроме "слушает" он выполняет еще другие задачи и должен реагировать на подключение.
Подключиться к нему может исключительно один известный комп. IP компов фиксированы и известны.
Может использовать не TCPListener, а что-то другое с событиями?