Как вызвать из метода в первом потоке, метод который во втором потоке?

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Threading;

namespace сервер_типа
{
    class Program
    {
        public delegate void Mess();
        public static event Mess message;

        private static void CheckThread()
        {
            Console.WriteLine("привет из чек тред: " + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
        }

        private static byte[] buff = new byte[1024];
        private static Socket client;
        static void Main(string[] args)
        {
            message += new Mess(CheckThread);

            Socket listener = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

            listener.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 9095));
            listener.Listen(10);

            client = listener.Accept();
            Console.WriteLine("подключился чел");
            Console.WriteLine("привет из main: " + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
            client.BeginReceive(buff, 0, buff.Length, 0, new AsyncCallback(ReceiveCallback), client);
            Console.Read();

        }

        private static void SendCallback(IAsyncResult ar)
        {
            Socket sck = (Socket)ar.AsyncState;
            int i = sck.EndSend(ar);
            client.BeginReceive(buff, 0, buff.Length, 0, new AsyncCallback(ReceiveCallback), client);
        }
        private static void ReceiveCallback(IAsyncResult ar)
        {
            try
            {
                Socket sck = (Socket)ar.AsyncState;
                int i = sck.EndReceive(ar);
                Console.WriteLine("получили " + Encoding.UTF8.GetString(buff, 0, i));
                sck.BeginSend(buff, 0, i, 0, new AsyncCallback(SendCallback), sck);
                Console.WriteLine("отправили " + Encoding.UTF8.GetString(buff, 0, i));
                Console.WriteLine("привет из ReceiveCallback: " + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
                message();

            }
            catch (Exception ex)
            {
                client.Close();
                Console.WriteLine("Клиент отключился");
            }
        }
    }
}