формат pdf конвертировать в txt или doc.

PDF - композитный формат файлов. Он может содержать информацию разных видов (текст, форматирование текста, растровая графика, векторная графика и др.). Конвертеры извлекают содержащуюся в pdf информацию не трансформируя ее. Так если в pdf - файле находился текст, то конвертер извлечет текст. Если в нем находился не распознанный текст (по сути, просто фотография текста), то будет извлечен рисунок (как у Вас). Часто в pdf - файлах изображение текста и сам текст находятся вперемешку, все зависит от того, как был получен этот pdf - файл. Если изначально, был текстовый файл который распечатали pdf - принтером, то любой конвертер извлечет текст почти таким-же каким он был у автора pdf - файла. Если автор просто распечатал на pdf - принтере совокупность сканов страниц, то извлечь текст не получится (его там просто нет). Если автор распознал сканы и распечатал pdf - принтером, то все ошибки распознавания перейдут в pdf файл и извлекутся также. Иногда программы распознавания могут заменять плохо распознанные символы их изображениями но в pdf файле это трудно заметить.
И отвечая на Ваш вопрос: такой программы нет, Вам лично придется распознавать рисунки и исправлять ошибки. Но попробуйте, еще, STDU Viewer там есть фича Файл -> Экспортировать -> как текст (опять же, если текст есть).

Казалось бы, при чём тут программирование?

Solid Work, сдаётся мне, очень даже неплохо конвертит в RTF и MSDOC

Может стоит раскинуть мозгами? Ну или купить его всё таки, не?

С разделом явно ошибка, извините. SolidWorks программа для автоматизированного проектирования.