Запрос из связанных таблиц

Всем доброго времени суток!
Столкнулся с задачей, в которой окончательно запутался. Просьба помочь, или указать направление, куда копать...
Есть база данных на SQLite 3
Есть 3 таблицы, например:

tCargo
ID | Destination | Sender |
1 | 1 | 2 |
2 | 1 |34 |
3 | 2 | 4 |

tCity
ID | Name |
1 | Москва |
2 | Кзыварда |

tUr_Client
ID | Name |
1 | ООО "Рога и копыта" |
2 | ЗАО "Напрасный труд" |

Необходимо написать запрос сложного вида
Выглядеть результат должен как таблица tCargo, но, значения в столбцах Destination и Sender подставить из соответствующих таблиц (для удобства пользователя).

Я так понимаю, копать надо в сторону JOIN ... или нет?

В общем прошу у вас живой пример по сложному запросу на выборку с подстановкой более чем из трёх таблиц.
Или это в пределах одного запроса лучше не делать?

P.S.: Задача сильно упрощена. Мне главное смысл уловить.

С уважением.