Декомпозиция матриц в SceneKit

Как ни странно встроенной функции не нахожу. Везде рекомендуют SCNAction, но я не верю, что можно обойтись только им. Скажем, получить координаты одного объекта в координатах другого (через кучу перемножений), а затем сместить опорную точку - вот здесь полученную матрицу нужно разделить.
Кто знает, Apple предусмотрел такую (декомпозицию) стандартную функцию? Или я что-то не понимаю в особенностях разработки под iOS?