Используешь API
Пишешь простейший класс

class GPrinter
{
public:

GPrinter();
~GPrinter();

int PrintString(char* string, bool oem = true);
int Cr();

private:

HANDLE HPrinter;
COMMTIMEOUTS to;
DWORD nNumberOfBytesToWrite;

DWORD dwOldWriteTimeout;
};

Конструктор

GPrinter::GPrinter()
{
HPrinter = CreateFile("prn",
GENERIC_WRITE,
FILE_SHARE_WRITE,
NULL,
OPEN_EXISTING,
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
NULL);

if (!HPrinter)
{
::MessageBox(0, "HPrinter failed!", "ERROR", 0);
}

GetCommTimeouts(HPrinter, &to);
dwOldWriteTimeout = to.WriteTotalTimeoutConstant;
to.WriteTotalTimeoutConstant = 3000; /*-- SHOULD BE >= 2 sec to avoid INVALID_PARAMETER error--*/
SetCommTimeouts(HPrinter, &to);
}

Деструктор

GPrinter::~GPrinter()
{
if (HPrinter != INVALID_HANDLE_VALUE)
{
to.WriteTotalTimeoutConstant = dwOldWriteTimeout;
SetCommTimeouts(HPrinter, &to);
CloseHandle(HPrinter);
}
}

Функция печати
int
GPrinter::PrintString(char* string, bool oem)
{
unsigned int ret;
char text[1024];
if (oem == true) ::CharToOem(string, text);
else strcpy(text, string);

ret = WriteFile(HPrinter, text, strlen(text), &nNumberOfBytesToWrite, NULL);

if (!ret) return 1;
else return 0;
}

int
GPrinter::Cr()
{
unsigned int ret;
unsigned char cr[2];

cr[1] = 13;
cr[0] = 10;

ret = WriteFile(HPrinter, cr, 2, &nNumberOfBytesToWrite, NULL);

if (!ret) return 1;
else return 0;
}

Создаешь обект и построчно печатаешь
GPrinter pr;
pr.PrintString("Первая строка");
pr.Cr();

pr.PrintString("Вторая строка ");
pr.Cr();

Все. Параметры функции CreateFile в конструкторе могут быть изменены как тебе требуется...