Отправка SMS

Кто знает, как можно через Интернет отправлять SMS? Меня интересует не названия сайтов, а механизм отправки: хотелось бы написать программу, которая напрямую, минуя всякие ненужные серваки, отправляла текст. Еще хотелось бы знать формат SMS - где служебный текст, где пользовательский и т.д., да побольше! :) Если можно, черкните пару строк или хотя бы ссылочку дайте.