Как сделать выделение объектов мышью...

Нарисовал я много треугольников, а теперь хочу по щелчку мыши в окно определить - в какой из них я попал. Как это сделать? Пробовар юзать stencil buffer, но не нашел как потом оттуда значения читать. glReadPixels генерит GL_INVALID_ENUM. Помогите