Borland C++ афинные преобразования. помогите решить задачу.

Червяк ABC состоит из двух звеньев - отрезков AB и BC и ползет по наклонной прямой DE. Вначале он цепляется головой C за прямую DE и подтягивает хвост A, выгибая спину B до полного складывания отрезков AB и BC. Затем он цепляется хвостом A и толкает голову C вперед, опуская спину B до полного распрямления. В конце травинки (прямой DE) он может дотянуться головой C, не полностью распрямившись, только до точки E. (настоящий червяк при этом крутит головой, потеряв точку опоры, наш - умнее.) Затем, сложившись в точке E, он переходит на нижнюю часть отрезка, и так далее, пока мы не нажмем клавишу.

Я в программировании вообще нуб, помогите, направьте в нужное русло. Заранее благодарен